em que |ŕ| é a distância do ponto de aplicação da força F ao eixo de rotação, ao qual o corpo está vinculado.
Lembrando o cálculo do módulo do produto vetorial visto em (3), tem-se
■ Capítulo 3
|7|=|||F|sen 0
Produto vetorial em que o é o ângulo entre ŕ e F.
Exemplo
Calcular o torque sobre a barra AB (Figura 3.11), na qual AB=ŕ=2] (em metros), F=101 (em newtons) e o eixo de rotação é o eixo z.
A y F
Figura 3.11
O vetor torque, para o caso dessa figura, é dado por 7=(0i+2j+0k)m×(10i+0j+0k)N ou t=(01+0j-20k)mN ou t=(-20k)mN
A intensidade (módulo) do torque pode ser calculada por ||7|=|r ||F|sen 0=(2m) (10N) (sen90°) = 20mN ou por ||7|=√(-20)² =
=20mN
Caso a força F seja invertida (Figura 3.12), ou seja, F=-10i (em newtons), o torque é dado por