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ANNELIDA
La reproducción ocurre de forma externa en el agua marina, donde los gametos son liberados y se fertilizan directamente en el medio. A partir de ahí, el embrión pasa por una segmentación espiral que lo lleva a formar primero una blástula y luego una gástrula. Entre las 60 y 66 horas después de la fertilización aparece la larva trocófora, que ya cuenta con cilios en el prototroquio y el telotroco, los cuales le permiten moverse y alimentarse de fitoplancton mientras nada libremente. Con el tiempo entra en la fase de metatrocófora, donde el cuerpo empieza a segmentarse y aparecen los primeros parapodios, bajando poco α poco hacia el fondo. Finalmente se convierte en un gusano adulto completamente formado, con quetas y estructuras en la cabeza bien desarrolladas, listo para reproducirse y repetir el ciclo.